スケボーの動きを無計画に測りたい

今年の1月からペニー22インチに乗り続けて
半年が経った。
とは言っても、直線コースをポンピング
するばかりなんだが。
それにしても、いまだになぜポンピングが
加速するのかピンと来ていない。
ブランコと同じで、なんか知らんができる。

無計画なんだが、測ってみようと思う。
少し前にプログラミングの勉強をしようと
思って、M5stack Grayというディスプレイ
付きのマイコンモジュールを買っていた。

しかし、買ったら満足してしまって
そのままにしていた。よくありがち。
使い道を探していたのでちょうどいい。
そして、このM5stack Grayは9軸IMUが
搭載されている。

IMUとは慣性を計測する装置
イナーシャル：慣性
メジャーメント：計測
ユニット：装置

で、9軸とは、
・前後左右上下の加速度（3軸）
・前後左右上下の回転角速度（3軸）
・方位（3軸）　今回は使わないと思う。

スマホにはこのユニットが
搭載されている。
スマホを横にすると画面の縦横が
切り替わるのはIMUのおかげ。
Googleナビで自分の向いている
方向がわかるのもIMUのおかげ。
このM5stackをペニーに搭載して、
ポンピング中の加速度と角速度を測って
やろうという算段。
イメージはたぶんこんな感じになる。

ディスプレイあるだけで
ハイテクスケボーっぽい。